Tesla, Full Self-Driving (FSD) yazılımı için yeni bir beta güncellemesi yayınladı ve bu büyük bir güncelleme. Tesla CEO'su Elon Musk, yakın zamanda 100.000'den fazla Tesla modelinin FSD test projesine katıldığını tweetledi. Sistem sürümünün güncellenmesiyle, FSD'nin önceki sorunları belirgin iyileştirmelerle giderilerek daha güvenilir ve kendinden emin bir sürücüsüz deneyim sunacak. Bu güncelleme sürümü v10.12, FSD etkinleştirildiğinde Tesla'nın viraj alma sistemine birçok yükseltme getiriyor. Öncelikle, sürüm notlarında Tesla'nın sol dönüş kararlarına katılım için temel çerçeveyi geliştirdiği belirtiliyor.
Elektrikli araç üreticisi, modellenen nesnelerin tepkilerini geliştirdi ve sistemin gürültülü verileri daha verimli işlemesine yardımcı oldu. Güncellemenin getirdiği bir diğer önemli değişiklik, şerit değiştirirken yükseltilmiş nesne gelecek tahmin sistemi sayesinde rahatsız edici dönüş denemelerinin sıklığının azaltılmasıdır. Burada belirtmek gerekir ki, Stern'in bir raporuna göre, FSD ile birlikte sunulan şerit değiştirme özelliği Avrupa'da bölge yasalarına aykırı olabileceği için incelemeye alınmıştır. Sol dönüşler konusuna gelince, geçen yıl bir drone videosunda FSD beta sürümünü kullanan bir Tesla'nın korumasız sol dönüş yapması ABD'de de endişelere yol açmıştır.
Güncelleme ayrıca kavşaklarda dönüş güvenliğini artırmak için şerit sinir ağı mimarisini yükseltiyor. Eğitim veri önbelleğine eklenen 180.000 yeni video kaydıyla Tesla, şerit tahminlerinin doğruluğunu da geliştirdiğini belirtti. Kapalı alanlardan çıkmanın sorunsuz bir hale gelmesini sağlamak için planlayıcı, şerit hareketine daha az bağımlı olacak şekilde ayarlandı.
Son güncellemenin getirdiği bir diğer önemli iyileştirme, trafik ışıklarının sarı ışığını ve şerit davranışını tanımadaki gelişmeler sayesinde yanlış yavaşlamaların azaltılmasıdır. Tesla, elektrikli araçların yüksek hızlarda beklenmedik şekilde yavaşlamasına neden olan araçlarının "hayalet frenleri" sorunu nedeniyle yakın zamanda federal soruşturma altındaydı. Ayrıca, en son FSD beta güncellemesi, 30.000 video klipten oluşan daha geniş bir eğitim veri setinin eklenmesi sayesinde sabit engellerin anlaşılmasını iyileştiriyor.
Ayrıca, yayalar ve bisikletçiler yaklaştığında, otonom sürüş sisteminin hız hatası olasılığı da azalıyor. Ayrıca, en son FSD betada, uzak geçiş nesnelerinin tespiti yükseltildi; hareket tahmini ve şerit değiştirme planlaması da geliştirildi, bu da aracın ani yavaşlamasında konforlu bir şerit hareketi sağlayacak.
Ancak, güncellemenin şu anda yalnızca Tesla çalışanlarına sunulduğunu ve performans ile kararlılık değerlendirildikten sonra testerlara ulaşacağını unutmayın. Bir kullanıcının en son FSD beta güncellemesi hakkında sorduğu soruya Elon Musk, Twitter'da V10.12 güncellemesinin sınırlı bir dağıtımı olacağını ve FSD beta 10.12.2 sürümünde daha geniş bir dağıtım göreceğini yanıtladı. Özellikle Musk, FSD beta 10.12.2 ile şirketin "muhtemelen" 95/10+ güvenlik puanına ulaşacağını da ekledi.
Ancak, yukarıdaki özellik iyileştirmeleri, bir sonraki sürümde uygulanacak özellikler kadar çekici olmayabilir. Elon Musk Twitter'da "spoiler" verdi. 10.13 sürümünde, bir sonraki büyük güncellemede, FSD harita verisi desteği olmadan otonom sürüş yeteneklerini etkinleştirecek. Bu, araç zayıf GPS sinyali olan bir yola girdiğinde veya harita güncellenmediğinde, FSD sisteminin sadece görsel algılama bileşenlerine dayanarak yolu, araçları ve yayaları tanıyacağı ve otonom sürüş navigasyonu yapacağı anlamına geliyor.
Ancak Musk, bu özelliğin piyasaya sürülmesinin birkaç ay süreceğini ve bunun Beta sürümünün önemli bir test projesi olduğunu, bu yüzden bu özelliğin başlangıçta kesinlikle en iyi durumda olmayacağını ve çok fazla beklentiye girmemek gerektiğini de hatırlattı. Ayrıca, 10.13 sürümünde FSD'nin sola dönüş yeteneği de büyük ölçüde geliştirilecek ve optimize edilecek.
Ayrıca, FSD testine katılan Tesla sahipleri, sistemin "etiket" konumlandırma tanıma doğruluğunu, özellikle kamu yolları, yer altı otoparkları veya otel girişleri gibi ortamlarda iyileştirip iyileştirmeyeceğini sordular. Bu konuda Musk, ekibin şu anda bu sorunu çözmek için çalıştığını ve aracın insanları "etiket" konumuna doğru şekilde götürebilmesini sağlamaya çalıştığını söyledi.
Tesla, FSD sistemini bu yaz Avrupa'ya genişletmeyi planlıyor ve daha fazla sahibi test ediyor. Ancak, FSD'nin bazı işlevleri, örneğin otomatik şerit değiştirme işlevi, Avrupa ulaşım sistemi için yasadışıdır. Bu nedenle, Tesla'nın tam otonom sürüş sistemi Avrupa'ya gelmek istiyorsa, ya kendi işlevlerini ayarlayacak ya da Avrupa düzenlemeleri yayınlanana kadar beklemek zorunda kalacak.
